・相対論： ローレンツ変換(導出)

K，K' 二つの慣性系．K' は K系にたいして一定速度 V で動く．
 	ct' = p ct + q x
 	x' =  r ct + s x

光速度の不変性
   右向きの光	x =  ct,	x' =  ct'	⇒   p + q = r + s
   左向きの光	x = -ct,	x' = -ct'	⇒ - p + q = r - s
K'系の原点	x' = 0,	x  =  Vt	⇒  c r  + V s = 0
        (p q) = p (  1     -V/c )
        (r s)       (  -V/c    1  )

V 向きの変換と (-V)向きの変換を続けると元に戻る．
 	p(-V) p(V) (1 - V^2/c^2) = 1
空間の等方性   p(-V) = p(V)
        p = γ
 	ただし γ = 1/√(1 - β^2)，β = V/c