(省略)
・相対論： 固有時間，速度

時間が慣性系毎にことなる．速度に使う時間は？
固有時間τ
(cτ)^2 = s^2 = (c t)^2 - x^2 - y^2 - z^2
 	慣性系のとり方によらない時間
τ = t /γ,	ただし γ = 1/√(1 - β^2),  β= v/c
 	(∵ 定義の両辺を ct で割り，ｖ = ｘ/t を代入 )
τ = t/γ < t
 	固有時間 τ は日常の時間 t よりゆっくり進む．

速度
固有時間を使い速度を定義
相対論的な速度 u
 	= (ct/τ, x/τ,y/τ,z/τ)
 	= (γc, γvx,γvy,γvz)
 	= (γc, γｖ)
(γc)^2 - (γｖ)^2 = c^2