力学： 	解析力学

光学
光の経路についてのフェルマーの原理
    光の経路は，経過時間が最短の軌跡である．

力学
粒子の静止状態は，エネルギーが最小の状態である．

力学
粒子の運動は「作用」を最小にする．
作用 = (運動エネルギー)  -  (位置エネルギー)
ニュートンの運動法則と等価
対称性と保存法則の対応(ネーターの定理)
量子論の発展で足掛かりになった