力学： 歴史

古代：
惑星の運動を観察，地球共々太陽のまわりを回っている．
中世：
コペルニクス   天動説

ティコブラーエ
惑星の位置を正確に測定 (目測)
 	⇒ 地動説と天動説のどちらが本当かわかるはず．
現代科学の考え方！